В понедельник на домашнем мероприятии Tesla Autonomy Day Илон Маск (Elon Musk) вместе с ведущими разработчиками компании представил финальную версию автопилота. Платформа «Аппаратное обеспечение 3» уже устанавливается на автомобили компании, которые начали выпускаться в апреле этого года. Выпущенные до этого электромобили Tesla придётся переоборудовать для поддержки данной опции. Это будет либо бесплатно, если машина была куплена с премиальной надбавкой, либо за деньги. В зависимости от условий, стоимость полного автопилота будет лежать в пределах от $2500 до $7000.
В основе платформы «Аппаратное обеспечение 3» лежит процессор, полностью разработанный силами инженеров Tesla. Чип выпускается на заводе компании Samsung в США (Остин, штат Техас). Техпроцесс решения ―14 нм FinFet. Площадь кристалла составляет 260 мм2. В чипе 6 млрд транзисторов. Транзисторный бюджет распределён между 12 ядрами ARM Cortex A72, встроенной графикой и интерфейсами. Частота ядер достигает 2,2 ГГц. Графика работает на частоте 1 ГГц с производительностью 600 гигафлопс. Платформа способна обрабатывать до 2,5 млрд пикселей в секунду или 2100 кадров в секунду. Бортовая память ― LPDDR4 с шиной 128 бит и производительностью 4266 Гбит/с (68 Гбайт/с). Производительность ускорителя нейронной сети достигает 2 × 36 TOPS.
Напомним, в недавнем прошлом Tesla отказалась от платформы NVIDIA Drive PX2 в пользу собственной разработки. По словам разработчиков Tesla, платформа компании работает с производительностью до 144 TOPS (триллионов операций в секунду), что существенно выше, чем 21 TOPS, на которые была способна платформа NVIDIA Drive PX2. Чуть позже это сравнение прокомментировала NVIDIA. Во-первых, заявили в NVIDIA, производительность Drive PX2 достигает 30 TOPS, а не 21. Во-вторых, что более важно, ещё в 2017 году компания предложила для автономного вождения платформу Drive AGX Pegasus с производительностью 320 TOPS. Так что сотрудничая с NVIDIA, Tesla уже сегодня могла бы представить автопилот с производительностью более чем вдвое выше. На этом сравнении, кстати, акции Tesla вчера просели на 3,8 %, а акции NVIDIA подорожали на 1,2 %.
Как бы там ни было, Tesla готова выводить на дороги полностью автономные машины. Разрешение на эксплуатацию автопилотов компания обещает получить в следующем году, но платформа будет способна работать лучше людей-водителей уже до конца текущего года. Система автопилота Tesla, напомним, опирается преимущественно на 8 постоянно работающих камер и на ультразвуковые датчики. Маск снова прошёлся катком критики по лидарам, которые он считает дорогим и избыточным решением для автопилотов машин. Нейронная сеть, опыт вождения по трассам с общей протяжённостью в миллиарды километров и множество одновременно обрабатываемых видеопотоков будут достаточной основой для безопасного автономного вождения, а вероятность отказа платформы будет ниже, чем случаи потери сознания водителями.
Источник: 3dnews.ru
