Компания Amazon готовится к запуску беспилотной службы доставки Prime Air и уже размышляет над защитой дронов от вандализма. В числе проектов – программирование поведения дрона в случае обнаружения им летящей стрелы.
Как сообщается, патент № 9524648, который опубликован 20 декабря 2016 года (заявка подана 17 ноября 2014 года), описывает такое поведение беспилотника. Метод состоит в установке на каждый беспилотник коммуникационного модуля, которые будут объединяться в mesh-сети c другими дронами. Навигационная система будет сверять навигационные данные с другими источниками, в том числе полученными от других аппаратов. Таким образом, злоумышленник не сможет так легко осуществить спуфинг навигационной информации: для этого ему придётся взломать сразу всю сеть БПЛА или отключить связь с другими дронами.
Если компьютер обнаружит, что данные из первой и второй навигационных систем не совпадают друг с другом, то аппарат мгновенно переводится в режим безопасной посадки (fail-safe). Приземлившись, активируется аварийный режим, когда беспилотник передаёт сигнал бедствия и свои координаты другим дронам в БПЛА-сети и администратору в центр управления Amazon.
В теории, сверка данных между дронами может идти по данным компаса, гироскопа, акселерометра, датчика крена, часов, устройства измерения скорости и высотомера.
После безопасной посадки аппарат со сбойной навигационной системой будет направлен по координатам сервисного центра. Другие («здоровые») БПЛА сообщат пострадавшему товарищу управляющие команды и координаты для полёта. Патент также предусматривает наблюдение за приземлившимся сбойным аппаратом со стороны других БПЛА, составляющих сеть Amazon.
Для сверки навигационных данных между аппаратами предусмотрен специальный программно-аппаратный комплекс. В таком комплексе вторая навигационная система первого БПЛА будет иметь доступ к первой навигационной системе второго БПЛА и наоборот. Навигационный компьютер использует для сверки координаты со спутников, показания датчиков высоты над уровнем моря с первого и второго БПЛА. Второй аппарат может определять подозрительную активность на первом аппарате даже исходя из загрузки его вычислительных ресурсов: процессора, памяти, интерфейсов ввода-вывода.
В патенте, кроме прочего, описывается помощь скомпрометированному беспилотнику со стороны других. Например, если аппарат возвращается от клиента налегке, а у него ещё большой заряд аккумулятора, то он может приземлиться и поделиться с энергией с пострадавшим, а затем полететь дальше.
Также есть возможность принудительной перезагрузки системы у «пострадавшего», а также различные действия, если беспилотник не совершил посадку и движется неуправляемо и беспорядочно. В их числе – использование воздушной подушки, пены, парашюта, бампера или активация режима автоматической ротации для одного или нескольких винтов.
Наконец, в патенте описано, как беспилотнику надлежит действовать в случае попытки злоумышленника сбить его стрелой. Если БПЛА обнаружил летящую мимо стрелу, то должен быть активирован режим безопасной посадки. Это позволит компании сохранить дрон, а с грабителем уже будет разбираться полиция.
